Cuireadh tús le hiniúchadh luath ar chaidéil choincréite go luath sa 20ú haois. Fuair na Fraince an chéad phaitinn le haghaidh caidéal coincréite i 1902, thosaigh an Ghearmáin ag déanamh taighde air i 1907, agus rinne na Stáit Aontaithe an chéad chaidéal coincréite a mhonarú i 1913, ach theip orthu iarratas a aimsiú. I 1927, dhear agus dhear Fritz Heil na Gearmáine an chéad chaidéal coincréite, a cuireadh in úsáid den chéad uair ansin. Sa bhliain 1932, d'athraigh an Dutchman Kuijmann an sorcóir ingearach go sorcóir cothrománach, ag cruthú caidéal coincréite Kuijmann, ag leagan an dúshraith do theicneolaíocht caidéil coincréite nua-aimseartha.
I 1957, chum Schwing an chéad chaidéal loine sorcóir cúpla hiodrálach ar domhan chun coincréit a iompar. I 1959, tháirg Schwing caidéal coincréite fíor-hiodrálach, ag leagan an dúshraith teicneolaíochta do chaidéil coincréite nua-aimseartha. Sna 1960idí, rinneadh trucailí caidéil le borradh iompair a chumadh, ag éabhlóidiú caidéil choincréite ó chineálacha gléasta feithicle soghluaiste go seasta. Sa bhliain 1982, seoladh an chéad trucail caidéal mór borradh coincréite ar domhan, an M52. Sa bhliain chéanna, thug Gléasra Innealra Tógála Hubei sa tSín teicneolaíocht na Seapáine isteach, rud a chuir deireadh le heaspa caidéil coincréite measctha réidh sa tSín.
Ar an 1 Iúil, 1993, d'fhorbair Zoomlion Research and Development Co., Ltd an chéad chaidéal coincréite HBT40 go rathúil, ag ceiliúradh ré nua i logánú innealra iompair coincréite sa tSín. Tar éis na 1990idí, rinne innealra caidéalaithe coincréite na Síne dul chun cinn suntasach, ag foirmiú grúpa tosaigh ar a raibh Sany agus Zoomlion. Ón 21ú haois, d'fhorbair trucailí caidéil coincréite i dtreo borradh níos faide, díláithriúcháin níos mó, córais chliste, agus teicneolaíochtaí níos glaise (amhail leictriú agus fuinneamh hidrigine).
